農(nóng)業(yè)機(jī)械是在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。 農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括 林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。 農(nóng)業(yè)機(jī)械一般按用途分類。其中大部分機(jī)械是根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)和各項(xiàng)作業(yè)的特殊要求而專門設(shè)計(jì)制造的，如土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、作物收獲機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械 ，以及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械等。 另一部分農(nóng)業(yè)機(jī)械則與其他行業(yè)通用，可以根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)和需要直接選用，如農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田 排灌機(jī)械中的水泵等；或者根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)和需要，把這些機(jī)械設(shè)計(jì)成農(nóng)用變型，如農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械中的農(nóng)用汽車、掛車和農(nóng)田建設(shè)機(jī)械中的土、石方機(jī)械等。 農(nóng)業(yè)機(jī)械還可按所用動(dòng)力及其配套方式分類。農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用的動(dòng)力可分力兩部分：一部分用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走或移動(dòng)，據(jù)此可分為人力、畜力牽引、拖拉機(jī)牽引和動(dòng)力自走式等類型；另一部分用于農(nóng)業(yè)機(jī)械工作部件的驅(qū)動(dòng)，據(jù)此可分為人力驅(qū)動(dòng)、畜力驅(qū)動(dòng)、機(jī)電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)等類型。在同一臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動(dòng)力。 按照作業(yè)方式，農(nóng)業(yè)機(jī)械可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械中，又有連續(xù)行走式和間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉(zhuǎn)移作業(yè)地點(diǎn)的可移動(dòng)式和作業(yè)地點(diǎn)始終固定的不可移動(dòng)式兩類。 農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械是為各種農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)設(shè)施提供動(dòng)力的機(jī)械，主要有內(nèi)燃機(jī)和裝備內(nèi)燃機(jī)的拖拉機(jī)，以及電動(dòng)機(jī)、風(fēng)力機(jī)、水輪機(jī)和各種小型發(fā)電機(jī)組等。柴油機(jī)有熱效率高、燃料經(jīng)濟(jì)性好、工作可靠和防火安全性好等優(yōu)點(diǎn)，在農(nóng)用內(nèi)燃機(jī)中和拖拉機(jī)上應(yīng)用最廣。汽油機(jī)的特點(diǎn)是輕巧、低溫起動(dòng)性能好且運(yùn)轉(zhuǎn)平順，大多用于小型農(nóng)業(yè)機(jī)械 。 農(nóng)田建設(shè)機(jī)械是用于平整土地、修筑梯田和臺(tái)田、開挖溝渠、敷設(shè)管道和開鑿水井等農(nóng)田建設(shè)的施工機(jī)械。其中推土機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、控掘機(jī)、裝載機(jī)和鑿巖機(jī)等土、石方機(jī)械，與道路和建筑工程用的同類機(jī)械基本相同，但大多數(shù)(鑿巖機(jī)除外)與農(nóng)用拖拉機(jī)配套使用，掛接方便，以提高動(dòng)力的利用率，其他農(nóng)田建設(shè)機(jī)械主要有開溝機(jī)、鼠道犁、鏟拋機(jī)、水井鉆機(jī)等。 　

農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于相對(duì)概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機(jī)械的總稱，農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于農(nóng)機(jī)具的范疇。推廣使用農(nóng)業(yè)機(jī)械稱為農(nóng)業(yè)機(jī)械化。